Préchauffer le four à 160°C.
Saler et poivrer l'intérieur et l'extérieur de la canette. Agrémenter la de romarin.
Éplucher les poires et les couper en deux.
Épluchez les clémentines.
Couper l'ail.
Disposer le tout autour de la canette dans un grand plat et verser 10 cl d'eau dans le fond du plat.
Enfourner la canette pour 45 minutes.
Râper le zester d'une orange et presser les deux.
Récupérer le jus et le faire réduire dans une casserole avec le vinaigre et le miel pendant 15 minutes.
Augmenter la puissance du four à 200°C et arroser de nouveau la canette.
Prolonger la cuisson 5 minutes afin de faire griller la peau.